La politique étrangère marocaine sous l’impulsion du Roi Mohammed VI a connu durant la dernière décennie (1999-2009) une continuité des principes fondamentaux établis depuis l’indépendance, et des novations. Les grands principes de politique étrangère établis depuis l’indépendance portent sur l’instauration de la paix et de la sécurité sur le plan mondial, la résolution des conflits par des voies pacifiques, le respect du droit international. Plus particulièrement, la politique étrangère du pays vise l’instauration de l’unité maghrébine, la solidarité avec le monde arabe et la défense de la cause palestinienne. Des liens privilégiés ont été établis avec l’Europe et les Etats-Unis d’Amérique, avec un intérêt particulier pour l’Afrique sub-saharienne. La politique étrangère du Maroc a toujours pris en compte le développement économique du pays dans ses relations avec l’étranger. Enfin depuis 1975, la question du Sahara a pris une place incontournable dans la politique étrangère du pays.
Depuis son accession au Trône en 1999, le Roi Mohammed VI s’est inscrit dans la continuité avec cependant des novations. C’est ainsi qu’il n’a cessé de militer à la consolidation de l’Union du Maghreb Arabe, appelant le voisin algérien à normaliser ses relations avec le Maroc, et à ouvrir la frontière terrestre avec le Maroc. Concernant le monde arabe, le Roi Mohammed VI tout en continuant à soutenir les initiatives arabes, a employé dans ses déclarations et communiqués un franc-parler qui était inusité dans le passé. Il n’a pas hésité à ne pas participer personnellement à des Sommets arabes lorsqu’il a jugé les conditions défavorables. Concernant le conflit israélo-palestinien, les données ont changé, puisque Palestiniens et Israéliens discutent actuellement directement. De plus, le conflit est si lourd que même les grandes puissances (Etats-Unis, Europe, Russie) n’ont pas réussi à le résoudre. Aussi, le Maroc depuis une dizaine d’années ne joue plus le rôle essentiel qu’il jouait