INTRODUCTION

La robotique est apparue il y a une cinquantaine d'années et connaît un développement très rapide. Elle est de plus en plus miniaturisée et s'utilise dans de nombreux domaines comme l'industrie, la médecine, l'informatique...

Qu'est-ce que la robotique ? C'est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots.

Nous parlerons plus précisément des robots qui sont définis comme des appareils effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle ils ont été conçus dans le domaine industriel, scientifique ou domestique.

De cette définition on pourrait tirer 2 interprétations : la première affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est donc matériel.
Ou alors la deuxième considère qu'un robot est un travailleur artificiel. Selon cette dernière, un robot peut être également virtuel (le logiciel SterEOS développé dans le chapitre III par exemple)

Nous devons le terme robotique à Isaac Asimov, célèbre auteur de science fiction, terme qui est apparu pour la première fois dans sa nouvelle Cercle Vicieux publié en 1942.

Ainsi, la robotique est définie comme « devant servir et protéger l’être humain ». Nous pourrions aussi ajouter : et s’en inspirer. Car, en comparant les fonctions humaines et celles des systèmes robotiques existants, nous découvrons que les chercheurs et les inventeurs s’inspirent depuis toujours de la physiologie humaine, que ce soit pour créer des machines simples, des robots industriels... La robotique est née, il y a très longtemps, du désir des humains de se dépasser. Après avoir inventé des machines pour se servir et se protéger, l'humain a voulu aller plus loin.
Il a voulu faire intervenir la robotique dans un des domaines les plus essentiels pour l'homme : la médecine.
Dans ce domaine interviennent plusieurs autres