Voila
Faire la liste des achats : allez sur Conrad ( sit internet d'élèctronique) http://www.conrad.fr/ce/ Carte arduino : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
Decouverte du logiciel arduino.
Capteur angulaire : Potentiomètre : On peut mesurer un déplacement angulaire limité par un potentiomètre dont la partie mobile sera alors accouplée à la pièce dont on veut mesurer le déplacement et dont la partie fixe sera attachée au bâti soutenant la pièce mobile. On mesure l'amplitude du déplacement par la variation de résistance du potentiomètre entre le curseur mobile et une des deux bornes fixes. Produit : http://www.conrad.fr/ce/fr/overview/0241710/Potentiomtre-rotatif?queryFromSuggest=true Produit choisit : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/451885/Potentiomtre-rotatif-1-k-20-Lin-vertical-TT-Electronics-AB-P0915N-FC20-B-1-KR?ref=list
Monter un potentiometre sur une liaison pivot (reflechir a un dessin de montage, qu'est-ce qu'il faut comme matériel) http://www.f-legrand.fr/scidoc/docimg/sciphys/meca/exppendule/exppendule.html
Mardi 11 février :
Pou mettre un moteur a courant continu sur la carte Arduino : http://infouelec.wordpress.com/2013/06/25/controler-moteur-arduino-mosfet/
Asservissement en horizontale malgrer des perturbation en vent et en équilibre :http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/82/03/PDF/these.pdf // http://www.ist-microdrones.org/home/liblocal/docs/CEA%20List%20Drone%20presentation.pdf //