Projet Robot Suiveur De Ligne Par Capteur

Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation du suivi de ligne B) Programmation du contournement d'obstacle C) Programmation du retour à la ligne

Conception et réalisation de robot suiveur de ligne FSR_2008 INTRODUCTION La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique

Projet Personnel Encadr ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Anne 2006-2007 Groupe 6 BONNAVENT Marion CORNAND Benoit COTTAZ Jrmy DESPRES Stphanie REMERCIEMENTS Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aids et soutenues tout au long de l’anne la concrtisation de notre projet : - nos professeurs de Sciences de l'Ingnieur, M. Jean-Franois BERTHA (professeur de Gnie Mcanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT

Projet de Physique P6 STPI/P6/2013-003 Robot Suiveur De Ligne Étudiants : Enseignant responsable Jean ALLART Fabrice DELAMARE Quocduy NGUYEN Hélène SOUDRY Réda DRISSI Damien POINTIN Simon WALLON Date de remise du rapport : 17/06/2013 Référence du projet : STPI 1 /P6/2013 - 003 Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne n˚1 (pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2) Type de projet : expérimental Objectifs du projet : Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant

Structure d’un robot suiveur de ligne : Avant d’aboutir au résultat espéré, voici quelques étapes nécessaires. Synoptique : Ce document permet d’illustrer la structure d’un robot type suiveur de ligne. 5 fonctions principales sont nécessaires pour former notre structure. Les 3 premières fonctions sont triviales, voir même la fonction alimentation, mais pourquoi ajouter une Interface Homme machine. On suppose qu’une fois programmé, il n’y a pas lieu d’avoir un dialogue entre le robot et une console

de ce projet ''Robot suiveur de ligne'' , nous nous contenterons d'étudier toute la partie commande électrique en laissant de côté la partie mécanique. CAHIER DES CHARGES On se propose de réaliser un robot mobile suiveur de ligne . La ligne sera matérialisée par un ruban adhésif de couleur blanche par rapport à la couleur du sol (foncé) . Le robot est de type « char » : il est constitué de deux moto-réducteurs latéraux indépendants. La détection de ligne se fera par deux capteurs optiques

Chapon gatien, Faiq Jawad Sujet: Robot suiveur de ligne Disciplines concernées : Sciences de L'ingénieur Problématique: Comment faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli (noir sur fond blanc) ? Ts3 Synthèse individuelle de PPE Le thème retenu lors de ce PPE est principalement La robotique. Il s’agit de ma seconde année de science de l’ingénieur au lycée Claude Lebois. Cette année j’ai fait la découverte des Projet Personnels Encadrés, ce que je ne

LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT LOURD

μRobot : Le robot suiveur de ligne … Projet réalisé par : El Jayidi Nawfal Benkirane Malik Encadré par : M. ROBERT Introduction En première, déjà, nous étions fascinés par les domaines informatiques et électroniques. Cette motivation qui s'est avérée être une véritable passion fut le moteur de nos TPE. Notre projet était de réaliser un robot, ou plutôt un automate capable de suivre une ligne. L'idée par sa simplicité nous a fait rire, à tel point que notre enthousiasme nous amenait à des

reprend les principes fondamentaux du challenge ARTEC, comme le concours de robots suiveurs de ligne sur une piste prédéfinis ; robots qui sont libres d'imagination, toutefois, un cahier des charges impose des limites, telles que la largeur, la hauteur du robot. Ce nouveau concours est accompagné d'un site internet, plus particulièrement d'un forum communautaire qui regroupe les élèves et professeurs concernant le projet. De nombreux échangent se font sur les différents problèmes que rencontrent