Le bicamérisme est né en Angleterre au XIIIe siècle, par l'adjonction au Parlement d'une deuxième chambre : la Chambre des communes. Le système bicaméral, très largement répandu aujourd'hui, possède bien d'autres formes et n'a généralement plus pour but d'assurer une représentation séparée à l'aristocratie. Néanmoins, généralement élues au suffrage indirect et même parfois sans faire appel au droit de vote des citoyens, les secondes chambres sont souvent perçues comme conservatrices, voire comme une entrave à la démocratie, et font depuis longtemps l'objet de critiques et de tentatives de réformes.
Le parlement constitue à l’évidence une des pièces essentielles du régime parlementaire, même s’il parait aujourd’hui dépassé en importance par le gouvernement. Le berceau de la longue évolution historique de l’institution parlementaire doit être recherché en Angleterre. Au XVIIIe siècle, le parlement britannique profitait de la faiblesse des rois pour définir et imposer un mode de gouvernement, le régime parlementaire, qui rend le gouvernement responsable devant l’assemblée. Ce modèle fut imité en France et en Belgique. Le régime parlementaire est la séparation souple des pouvoirs et il y a l’existence de mécanisme de régulation en cas de désaccord entre l’exécutif et le parlement. Il faut des mécanismes d’interdépendance politique entre le parlement et le gouvernement (dissolution du parlement, responsabilité du gouvernement). Il existe dans ce cas un pouvoir exécutif bicéphale (le chef de l’Etat et le chef du gouvernement). La Grande Bretagne connait un régime qui réalise une séparation souple des pouvoirs, le parlement est bicaméral et comprend une chambre haute, la Chambre des Lords, et une chambre basse, la Chambre des communes. Ce système a pour objectif de modérer l’action de la chambre basse, élue au suffrage direct donc représentant directement le peuple, en soumettant toutes ses décisions à l’examen de la chambre haute. Généralement élue au suffrage