Personnages principaux :
- Ernest, le fils et narrateur de l’histoire. il n’a pas d’aspirations particulières, juste un œil critique sur ce qui se passe autour de lui. Un personnage plutôt simplet au début mais qui va peu à peu prendre de l’autorité par rapport à son père.
- Édouard, père et chef de famille, inventeur qui cherche absolument à faire sortir son espèce du pléistocène. Ces inventions prennent tout son temps, quand il n’est pas en train d’en enseigner le fonctionnement aux jeunes de sa famille…
- L’oncle Vania, très conservateur, il n’a pas suivi sa famille lorsqu’elle a choisi de vivre selon un mode de vie terrestre, il est resté arboricole d’où sa devise Back to the trees. Toujours contre les avancées technologiques de son frère Édouard, il n’arrête pas de se disputer avec lui mais essaie tout de même ce qu’il a créé.
- L’oncle Ian, voyageur endurci qui ne supporte pas de rester sur place, il a voyagé dans le monde entier et a rencontré bon nombre des peuples d’hominidés vivant à cette époque.
- Oswald, frère d’Ernest, incroyable chasseur plutôt autoritaire et au final pas très intelligent…
- Toby, un autre membre de la fratrie, qui se démarque par son étonnante capacité à tailler de superbes silex.
- Alexandre, autre frère d’Ernest, le premier à s’essayer à l’art. En effet, il peint d’abord l’ « ombre » de l’oncle Vania, ce dernier s’énerve et lui demande alors de la ramasser et de lui rendre… Par la suite, il va dessiner à l’extérieur de sa caverne toutes sortes d’animaux ce qui enthousiasme son père jusqu’à ce que la pluie efface ces créations…
- William, le petit dernier, qui malgré son jeune âge, se démarque s’essayant au dressage d’animaux sans vraiment obtenir des résultats probants…
- La mère d’Ernest, mère au foyer classique, protectrice avec ses enfants et qui a inventé la cuisine en faisant tombé par mégarde un morceau de viande dans le feu.
- La tante Laure, femelle de l’oncle Vania, mais ce dernier l’avais abandonnée au reste