PROJET BAC STI ELECTRONIQUE
2011/2012

Sommaire

Etude du système existant………………………………………….……..…….3 * Présentation du robot Moway…………………….……………………….3 * Expression du besoin……………………………………………………………5 * Présentation des différentes problématiques………….……..…..8

Problématique Commune………………………………………………………10 * Présentation de la problématique………………………………….….10 * Etude du champ de vision ………………………………………………...10 * Etude du servomoteur……………………………………………………….13

Problématique Individuelle…………………………………………………….29 * Présentation de la problématique Recharge……………………...29 * Etude de la batterie du Moway………………………………………….29 * Solution par le principe d’induction………………………………..…33

ETUDE DU SYSTEME EXISTANT

* PRESENTATION DU MOWAY :

* Introduction
Le robot Moway est une caméra mobile qui doit pouvoir se déplacer dans un logement en évitant de tomber dans les escaliers et en évitant de percuter les obstacles se trouvant sur son passage. L e robot Moway est équipé de plusieurs capteurs, ce qui lui permet de s’adapter à différents environnement.

* But du robot Moway :
Le robot Moway doit être capable de répondre aux besoins de l’homme lorsque celui-ci n’est pas chez lui. Pour cela le robot doit être capable d’éviter les obstacles, il doit aussi être capable d’avertir le résidant de l’effraction qui a eu lieu chez soi et de prévenir les forces de l’ordre. Le robot agit donc sur le logement dont il transmet les images tout en s’y déplaçant. Le Moway est donc un système de surveillance autonome utilisé dans un logement individuel.

* Caractéristiques principales :

* Connexion USB * 1 capteur de luminosité * 4 capteurs anticollision (infrarouges) * 2 capteurs de lignes (infrarouges) * 4 Leds : 2 supérieures, 1 avant, 1 arrière * 1 Accéléromètre 3 axes * 1 hautparleur * microphone * indicateur de charges * 1 module