L’Odyssée conte les pérégrinations aventureuses multiples auxquelles Poséidon contraint « Ulysse l'avisé » qui, après la guerre de Troie dans laquelle il a joué un rôle déterminant, mettra dix ans à retrouver son île d'Ithaque, son épouse Pénélope qu'il délivre des prétendants, et son fils Télémaque. L'Odyssée narre différentes péripéties célèbres avec des personnages mythiques comme la nymphe Calypso, la princesse Nausicaa, les Cyclopes, la magicienne Circé ou les Sirènes. L'épopée contient aussi un certain nombre d'épisodes qui complètent le récit de la guerre de Troie, par exemple la construction du cheval de Troie et la chute de la ville, qui ne sont pas évoquées dans l’Iliade.
Nous répondrons donc à la question l'odyssée est-elle une histoire romanesque ou épique?

En effet on peut parler d'épopée car une épopée est un long poème d’envergure nationale narrant les exploits historiques ou mythiques d’un héros ou d’un peuple. Dans l'Odyssée est reconnu comme un modèle du voyageur.La guerre de Troie finie, il erre sur la mer du fait du courroux de Poséidon. Ses errances comprennent notamment l'épisode des sirènes poussant, au moyen de leurs chants enchanteurs, les navires vers les récifs (Ulysse, prévenu par Circé, demande à son équipage de se boucher les oreilles avec de la cire ; quant à lui, il se fait attacher au mât du bateau) ; celui de la lutte contre le cyclope Polyphème, un fils de Poséidon à qui il crève l'œil avec un pieu après l'avoir enivré (le cyclope, blessé, lança d'énormes rochers en direction d'Ulysse qui le manquèrent et s'abimèrent dans la mer Ionienne où ils sont encore visibles) ; celui de la nymphe Calypso le gardant sur son île durant sept ans, lui ayant promis l'immortalité ; celui des Lotophages et celui de la magicienne Circé, connue pour transformer les hommes en animaux.
Du pays des Cimmériens, il descend aux Enfers ou royaume d'Hadès (c'est l'épisode de la Nekuia), où il rencontre les ombres errantes de nombreux héros qu'il a